Шматвосевы датчык наступнага пакалення для дакладных рабатызаваных прыкладанняў

Філ Хіпол

Рабатызаваныя сістэмы ўсё часцей выкарыстоўваюцца для выканання больш складаных задач, падобных да чалавечых, якія патрабуюць дакладнага кантролю становішча, арыентацыі, сілы, крутоўнага моманту і ціску. Гэта стала магчымым дзякуючы выкарыстанню мікраэлектрамеханічных сістэм (МЭМС), які уключаць розныя датчыкі і прывады для дакладнай зваротнай сувязі і кіравання. Напрыклад, для захопу аб'екта рабатызаваная сістэма можа спачатку выкарыстоўваць датчыкі становішча, арыентацыі або зроку для прыблізнага пазіцыянавання. Аднак, калі ёсць адрозненні ў памеры, вазе, форме або аздабленні паверхні аб'екта, аб'ект можа быць няправільна захоплены, перамешчаны або размешчаны ў патрэбным становішчы або арыентацыі.

Кампанія XJCSENSOR, вядучы вытворца датчыкаў сілы і рашэнняў для кіравання сілай, прадставіла MEMS-датчык, які забяспечвае шматвосевую зваротную сувязь па сіле і крутоўным моманце. Гэтыя датчыкі могуць вымяраць сілы і крутоўныя моманты па шасці восях, што дазваляе рабатызаваным сістэмам рабіць тонкія дынамічныя карэкціроўкі ў рэжыме рэальнага часу, каб улічваць змены ў аб'ектах і ўмовах навакольнага асяроддзя. Гэта змяняе магчымасці робататэхнікі, дазваляючы выкарыстоўваць стратэгіі «каардынацыі рук і вачэй», падобныя да чалавечых, дзе грубае пазіцыянаванне можа быць выканана з дапамогай зрокавых або датчыкаў становішча, а датчыкі сілы і крутоўнага моманту могуць быць выкарыстаны для распрацоўкі адпаведнага захопу і дакладнага размяшчэння. an аб'ект. 

Малюнак 16-восевы датчык сілы/крутоўнага моманту. Крыніца: XJCSENSOR

Датчык сілы/крутоўнага моманту XJCSENSOR, паказаны на малюнку 1, выраблены з выкарыстаннем новага працэсу MEMS-дэфармацыі са шклопластыкам, які мае значныя перавагі ў параўнанні з традыцыйнай тэхналогіяй клеевага злучэння. Гэты метад можа быць цалкам аўтаматызаваны і дазваляе сапраўдную маштабную вытворчасць. ДэфармацыяuПрацэс GE забяспечвае некалькі пераваг у прадукцыйнасці, у тым ліку павышаную трываласць, большую ўстойлівасць да ўдараў, меншы цеплавы дрэйф, больш высокую адчувальнасць і шырэйшую частотную характарыстыку.

Датчык сілы/крутоўнага моманту XJCSENSOR is выдатна падыходзіць для гуманоідных робатаў, калабаратыўных робатаў, медыцынскіх і хірургічных прылад, дакладнай аўтаматызацыі, спрытных канчатковых эфектараў і даследчых і распрацоўчых платформаў.

XJCSENSOR — вядучы вытворца датчыкаў сілы і рашэнняў для кантролю сілы, а таксама мае ў сваім асартыменце мініяцюрныя датчыкі ціску, узважвання, шматвосевыя датчыкі сілы і крутоўнага моманту, а таксама індывідуальныя распрацоўкі і інтэграваныя сістэмы кантролю сілы. Дзякуючы спецыяльнай камандзе па даследаваннях і распрацоўках і сертыфікаваным сістэмам якасці, кампанія распрацоўвае і вырабляе прадукцыю, якая выкарыстоўваецца ў некалькіх высокадакладных рашэннях, адаптаваных да розных прамысловых і рабатызаваных прымяненняў.

Кантакт XJCSENSOR каб даведацца больш пра іх прадукты, такія як шматвосевы датчык сілы/крутоўнага моманту і многае іншае.